Servo PWM signaal kasutusele võetud

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) on kõrgtehnoloogiline ettevõte, mis on spetsialiseerunud telefonitarvikute tootmisele ja müügile. Meie põhitoodete hulka kuuluvad reisilaadijad, autolaadijad, USB-kaablid, toitepangad ja muud digitaalsed tooted. Kõik tooted on turvalised ja usaldusväärsed ning ainulaadsete stiilidega. Tooted läbivad sertifikaadid nagu CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick jne. , Kui olete huvitatud, võite otse ühendust võtta ceo@schitec.com-ga.

Jätkake SCiteciga laadimist ohutult

Servo PWM signaal kasutusele võetud

1. PWM-signaali PWM-signaali definitsiooni iseloomustab ajaline laius impulsi laiuse modulatsioonisignaali tõusva ja langeva serva vahel. Praegu kasutatavad servod sõltuvad peamiselt tööstusharu standardprotokollist. Robotitööstuse järkjärguline iseseisvumine, uus servoprotokoll on kasutusele võetud. Neid servomootoreid saab kasutada ainult tööstuslike robotitega ja need ei kehti traditsiooniliste mudelite puhul. nüüd. Rooliseadme eelised on realiseeritud, selle maksumus on madal ja pöördenurk on suur (praegune toodang võib ulatuda 185 kraadini); puuduseks on PWM-vorming ju juhtimine on keerulisem Vastu võetud. Digiservo on aga madala PWM-signaali nõudega: (1), te ei pea protsessori väsimuse vähendamiseks aeg-ajalt juhiseid saama; (2) saab ise lukustada asendit, positsiooni jälgimist, samm-mootorit; normaalne on läbi. Mõned punktid, mida PWM-vormingu kohta tähele panna: (1) Tõusev serv on 0,5 ms ja 2,5 ms; vähemalt {{10}},5 ms (2) HG14 M Digitaalne servo langeva serva ajastus pole vajalik. Hetkel on kasutusel 0,5 ms. Teisisõnu võib PWM lainekuju olla standardne ruutlaine kestusega 1 ms; (3) HG0680 puhul saavad analoogservod, mis nõuavad pidevat plastkäiku, sisestada ka standardseid ruute, mille PWM-signaali toiteperiood on 1 ms. Sel hetkel kuvatav laine, järeltulemus on väga hea ja väga lähedal.

2. PWM signaali juhtimise täpsus

{{0}}bitise mikroarvuti AT89C52CPU kasutamisel on andmete eraldusvõime 256. Pärast rooliseadme piirangu parameetri katset tuleks see jagada 250 koopiaks. 0,5 ms --- laius 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000 uS ÷ 250=8 us, järgmiseks: PWM-juhtimise täpsus on 8 us. Rooliseadme pöörlemist ja positsioneerimist saame juhtida 8 ühikus. Servot tuleb pöörata 185 kraadi, 185 kraadi ÷ 250=0,74 kraadi: servokontrolleri täpsus on 0,74 kraadi.

1 DIV=8 meist. 250DIV=2 millisekundi aja baasregistri väärtus on: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Kokku 185 kraadi on jagatud 250 asukohaks, iga asukohta nimetatakse 1DIV. Pärast: 185 ÷ 250=0,74 kraadi / DIV PWM tõusva serva funktsioon: 0,5 ms + N × DIV 0us Väiksem või võrdne N × DIV Väiksem või võrdne 2 ms 0,5 ms Väiksem või võrdne 0,5 MS + N × DIV Vähem kui 2,5 ms või sellega võrdne